ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ
В каждой позиции стола возможна установ-
ка
двух
комплектов
деталей.
Все
сварные
швы
каркаса доступны
и
при
их сварке
не
требуется переориентация изделия.
При
работе
комплекса
оператор
вруч-
ную выполняет загрузку-выгрузку изделий
и нажимает кнопку «Пуск»
на пульте.
При
этом
планшайба
стола
поворачивается
из
позиции загрузки в позицию сварки и робот
сваривает
первую
группу
установленных
каркасов по программе, предварительно за-
писанной при обучении робота.
Во время сварки оператор на второй по-
зиции
стола
устанавливает
вторую
группу
деталей и по окончании сварки инициирует
смену
позиций
поворотного
стола.
После
выполнения
нескольких
циклов
робот
по
отдельной программе перемещает горелку в
позицию очистки и смазки.
В
комплексе
предусмотрены
средства
безопасности,
исключающие
возможность
нахождения
оператора
в зоне действия
по-
движных
частей
РТК
(звенья
робота
и
планшайба поворотного стола).
Комплекс
позволяет сваривать
каркасы
широкой гаммы тормозных колодок, конст-
рукция
которых
отличается
размерами,
числом
привариваемых
стержней,
формой
скобы.
Переналадка
комплекса
на
выпуск
каркасов того или иного типа предполагает
смену рабочей программы робота и сбороч-
но-сварочного приспособления.
Общее время сварки каркаса с конструк-
цией средней сложности с 16 привариваемы-
ми стержнями составляет 28 с. При этом вре-
мя холостых перемещений робота при обхо-
де всех точек одного изделия без сварки со-
ставляет 9 с, а время поворота стола — 2,1 с.
Четвертый
комплекс
РК754
(рис.З)
ориентирован на сварку бытовых конвекто-
ров
(рис. 4).
В его задачу входит сварка двух
неповоротных кольцевых швов соединений
труб (наружный диаметр 27 мм)
конвекто-
ра с патрубками корпуса термостата и двух
седловидных
швов
в месте соединения
пе-
ремычки (байпаса) диаметром 20 мм с тру-
бами конвектора.
Основная трудность при автоматизации
сварки таких швов связана с ограниченной
доступностью
мест
сварки
для
сварочной
горелки
из-за близкого расположения труб
конвектора (около 80 мм). По этой причине
каждый из двух кольцевых швов термостата
сваривают
четырьмя
отдельными
участка-
ми, а байпас — двумя. Для этого изделие в
процессе сварки в каждой позиции кантуют
в два
положения
с
вращением
его
относи-
Рис. 3.
Робототехнологический
комплекс
РК754
для
сварки
конвекторов
Рис. 4.
Внешний вид
конвектора
Рис. 5. Приспособление для сборки
Рис. 6. Приспособление
труб конвектора с термостатом
для сборки байпаса
тельно горизонтальной оси. В связи с боль-
шой длиной конвекторов (до 2 м) смена по-
зиций выполнена но схеме «Грпль» с гори-
зонтальной осью вращения.
В
каждой
позиции
поворотного
стола
устанавливают
сменные
приспособления
(рис.
5 и 6), что позволяет выполнять сварку
корпусов и байпасов на обоих позициях или
корпуса на одной, а байпаса на второй пози-
ции поворотного стола. Общее время сварки
двух швов термостата и байпаса — 43 с.
В
заключение
следует
отметить,
что
фирма
«Н А ВКО -ТЕХ»
производит
обору-
дование
по заказу
и
готова создавать
РТК
для решения других, более сложных задач с
применением
линейных
расширителей
зо-
ны
обслуживания
робота,
систем
устано-
вочной
и
текущей
адаптации,
программно
управляемых вращателей изделий и др.
Фирма «НАВКО-ТЕХ» (www.navko-teh.kiev.ua
) .
#963
2(66) 2009 СВАРЩИК
предыдущая страница 38 Сварщик 2009 02 читать онлайн следующая страница 40 Сварщик 2009 02 читать онлайн Домой Выключить/включить текст