ТЕХНОЛОГИИ
И
ОБОРУДОВАНИЕ
»
Световая полоса, образованная пересече-
нием световой плоскости с изделием, полно-
стью
повторяет
рельеф
свариваемых
по-
верхностей,
что
в
свою
очередь
фиксирует
видеокамера. Поскольку между плоскостью,
в
которой
лежат
лучи,
образующие
свето-
вую полосу, и осью визирования видеокаме-
ры существует некий угол триангуляции, то
это
дает
возможность
определить
расстоя-
ние
от сенсора до свариваемых
поверхнос-
тей.
При
установке
сенсор
калибруется
на
определенном
расстоянии
от
свариваемых
поверхностей и если
в
процессе сварки это
расстояние изменяется, то сенсор соответст-
венно
формирует
управляющие
воздейст-
вия на исполнительные механизмы. К пара-
метрам
стыка
или
разделки
свариваемых
кромок,
по
которым
вырабатываются
ко-
манды управления, относятся: зазор в стыке
свариваемых
кромок,
превышение
одной
кромки
над другой, вид разделки сваривае-
мых кромок, а также некоторые другие пара-
метры
стыка
или
разделки
свариваемых
кромок,
учитывающие
специфику
дуговой
сварки
конкретных
изделий
или
металло-
конструкций. Оптический сенсор позволяет
I юлу ч ить
вы шепереч и слег
\
11
ые
параметры
стыка и выработать управляющие сигналы в
масштабе реального времени.
Характерной
особенностью
оптических
сенсоров является их инвариантность к раз-
личным видам помех, таким как застывшие
брызги
расплавленного
метала,
царапины,
ржавчина,
нагар,
заусенцы,
следы
фрезы
или
резца,
блики,
засветки
от
дуги
и
т. п.
Инвариантность сенсоров к различным ви-
дам помех достигается благодаря использо-
ванию
интеллектуальных
алгоритмов
при
обработке
телевизионных
изображений,
а
также применению статистических методов
обработки сигналов.
Имеются
модификации
данной
сенсор-
ной системы для работы
на поверхностях с
высоким
коэффициентом
отражения,
на-
пример,
на
зачищенных
алюминиевых
по-
верхностях, свежефрезерованных стальных
поверхностях, а также с возможностью сле-
жения
за стыком с зазором, близким
к
ну-
лю. Это достигается за счет того, что, поми-
мо лазерного
осветителя,
в
модификациях
сенсора
используют
источник
рассеянного
света,
что
позволяет при
соответствующей
обработке
получить
паиравление
л ин ии
стыкового соединения, а также
расстояние
до свариваемых поверхностей.
Обеспечивая
устойчивое
слежение
за
стыком
свариваемых
кромок
непосредст-
Рис. 3.
Следящая
система
для роботи-
зированной
дуговой
сварки
криволиней-
ных стыков
венно в процессе сварки, оптические сенсо-
ры
могут
способствовать
существенному
улучшению качества сварных соединений в
высокоорганизованном
сборочно-свароч-
ном производстве металлоконструкции:
при
изготовлении
железнодорожных
вагонов,
цистерн, трамвайных вагонов и
вагонов метрополитена;
в робототехнике: автоматическая сварка
стыков
со
сложной
пространственной
траекторией.
Па основании данных,
по-
*
лучаемых от системы
технического зре-
ния,
роботизированная
система
в
про-
цессе
сварки
автоматически
формирует
сложную траекторию движения
свароч-
ного инструмента с учетом транспортно-
го запаздывания
(рис.3)\
при производстве труб большого и мало-
го
диаметра:
нефте-
и
газопроводы,
хи-
мические
нродуктоироводы,
трубопро-
воды
для
домашнего
использования,
гибкие
трубопроводы,
трубы
для
меди-
цинских целей
(рис. 4);
6(70)2009 СВАРЩИК
предыдущая страница 36 Сварщик 2009 06 читать онлайн следующая страница 38 Сварщик 2009 06 читать онлайн Домой Выключить/включить текст