ТЕХНОЛОГИИ
И
ОБОРУДОВАНИЕ
Рис. 4.
Применение
системы
технического
зрения
в трубной
промышлен-
ности: а —
сварка труб
большого
диаметра
под флюсом,
б — аргоно-
дуговая
сварка
,
__
ГГ,
■ К
С
г
к І
^
' /
'Пт
шт
/* МШМР
г
• V
г
Рис. 5.
Оптический
сенсор для
автоматизации
ультразвуко-
вого контроля
сварных
швов
6(70)2009 СВАРЩИК
при
производстве
сосудов,
контейнеров
и
резервуаров
(сосуды
высокого
давле-
ния, корпуса контейнеров и резервуаров,
включая торцевые пробки,
промежуточ-
ные контейнеры для перевозки сыпучих
грузов,
автоцистерны,
цистерны
из
не-
ржавеющей стали для пищевой промыш-
ленности, резервуары для хранения газа,
контейнеры-рефрижераторы
для
пере-
возки
грузов,
пивные
бочки,
домашние
резервуары для горячей воды);
в судостроении (корпуса судов и подвод-
ных лодок, перегородки отсеков, прочее);
в автомобильной промышленности (объ-
емные конструкции заготовок специаль-
ного раскроя, брикеты для
каталитичес-
ких
дожигателей
выхлопных
газов,
вы-
хлопных систем, узлы крыши, бензобаки);
при сборке автомобилей большой грузо-
подъемности
и тракторов (узлы
кабины
и
кузова,
колеса,
подкрановые
балки,
ходовая часть трактора);
34
при
производстве опор для систем осве-
щения
на
спортивных
стадионах
и
на
городских улицах;
в
системах
управления
формой
валика
усиления сварного шва.
Оптические
сенсоры
применяют
при
всех процессах дуговой сварки, в том числе
при
наличии прихваток и поперечных коле-
баний сварочной головки. Сенсоры способ-
ны
отслеживать
траекторию
стыка
с
зазо-
ром, близким к нулю, обеспечивать автома-
тическое
совмещение
с
точностью
до
не-
скольких десятых долей миллиметра траек-
тории
перемещения
сварочной
головки
и
траектории стыка.
Оптические
сенсоры,
разработанные
в
ИЭС
им. Е. О. Патона,
являются
бескон-
тактными
и
инвариантны
к
оптическим
свойствам свариваемых поверхностей, в том
числе зачищенным,
полированным, частич-
но окисленным или частично загрязненным
поверхностям.
Также
оптические
сенсоры
имеют выводы для адаптивного управления
сваркой. По желанию заказчика сопряжение
с
манипулятором
или
сварочным
оборудо-
ванием
обеспечивается
через
аналоговый,
цифровой или серийный интерфейсы.
Следует отметить, что оптические сенсо-
ры
можно применять и
при автоматизации
процессов после
сварки.
Речь идет о высоко-
скоростных
«инспекторах»
сварных
швов,
позволяющих
обрабатывать до
нескольких
тысяч
изображений
в
секунду.
Благодаря
высокоскоростным
измерениям
можно
по-
лучить объемную
модель
валика усиления
сварного
шва,
автоматически обнаруживать
прожоги,
отклонения
от
заданных
геомет-
рических параметров
сварного
шва. В ИЭС
им.
Е.О.
Патона
имеется
опыт
по
внедре-
нию оптических сенсоров
в составе систем
автоматического ультразвукового контроля
сварных швов
(рис. 5).
Оптический сенсор позволяет формиро-
вать
соответствующие
сигналы
коррекции
положения УЗ датчиков относительно цен-
тра сварного шва.
Благодаря оснащению технологического
оборудования
оптическими
сенсорами,
со-
кращаются затраты
на сборочно-сварочные
операции и операции контроля параметров
усиления
сварных
швов
экономится
рабо-
чее
время,
увеличивается
производитель-
ность, уменьшается
влияние человеческого
фактора
на
качество сварных
швов.
Также
уменьшается
себестоимость
выпускаемой
продукции
за
счет
предотвращения
неис-
правимого брака.
#1013
предыдущая страница 37 Сварщик 2009 06 читать онлайн следующая страница 39 Сварщик 2009 06 читать онлайн Домой Выключить/включить текст