ф
ТЕХНОЛОГИИ
И
ОБОРУДОВАНИЕ
Рис.
1.
Структурная
схема
РТК:
ЦАП
цифро-аналоговый
преобразователь;
АЦП
аналогово-
цифровой
преобразователь;
ЦФ — цифровой
фильтр;
II*
=
(\/н*,
1д*,
11д*)т;
\/н* — скорость
наплавки;
!д*>
ид*
сила
тока
и
напряжение
дуги,
оптимальные
для
данного
пространственного
положения;
Я = (х, у, г, а, о,
\)т
— вектор, характеризующий пространственное положение сварочного инструмента;
{х, у,
г)
— текущее положение точки наплавки, {а, о, 1} — углы ориентации горелки; ф) — функция связи
между II* и Л; 1д, 11д — текущие значения силы тока и напряжения дуги; Д1д, Д11д — отклонения текущих
значений
параметров
режима
от
оптимальных;
\/п п,
и хх
управляющие
воздействия
на
привод
подачи электродной проволоки и сварочный источник
показатели являются характеристиками из-
носостойкости
и
формоустойчивости
рабо-
чей
поверхности
инструмента,
которые
и
определяют
его
работоспособность
и
срок
службы. В наибольшей степени этим требо-
ваниям
удовлетворяют
штамновые стали
с
карбидным
упрочнением,
легированные
вольфрамом,-молибденом,
хромом
и
вана-
дием.
Упрочняющая
фаза
таких
сталей
карбиды
вольфрама,
молибдена
и
хрома
(типа М6С,
М2зС6),
а также ванадия (МС).
Для наплавки металла такого типа была
разработана
самозащитная
порошковая
проволока
марки
ПП-АН130.
Недостатком
этой
проволоки
является
сравнительно
большое разбрызгивание, что затрудняет ее
применение
при
автоматической
много-
слойной
наплавке.
Применение
защитного
газа значительно снижает разбрызгивание и
позволяет
добиться
качественной
наплав-
ки.
Для
наплавки
в защитном
газе
необхо-
димо
изменить
состав
шихты
порошковой
проволоки
ПП-АН130.
Из шихты проволо-
ки удалены все газошлакообразующие ком-
поненты,
а
для
улучшения
растекаемости
наплавленного
металла
добавлено
неболь-
шое количество плавикового
шпата.
Кроме
этого,
откорректирован
расчетный!
состав
порошковой
проволоки,
позволяющий
уже
во втором слое получить наплавленный ме-
талл
заданного
состава
и
с
требуемыми
свойствами
(мае.
доля,
%):
0,20-0,32 С;
0,5-1,0 Мп; 0,8-1,3 Si; 4,6-5,8 Сг; 0,9-1,4 Mo;
0,2-0,6 V; 0,2-0,6 Ni. Порошковой проволо-
ке присвоен индекс ПП-АН
164.
В
ИЭС
им. Е. О. Патона
разработан
опытный образец
РТК
{рис. 2)
для
наплав-
ки
с адаптацией
по
пространственному по-
ложению
сварочного
инструмента.
Ядром
РТК
является
промышленный
робот
РМ-01 с системой управления «Сфера-36».
Оборудование
для
наплавки
проволокой
ПП-АН 164
включает
сварочный
источник
ВДУЧ-315,
специализированный
подаю-
щий механизм «Гефест-2» для порошковой
проволоки,
дистанционно
управляемый
привод
подающего
механизма.
САУ
ТП
наплавки состоит из портативного компью-
тера
Acer,
устройства
связи
с
объектом
ADA-1406,
блоков
нормализаторов
сигна-
лов местных обратных связей с гальваниче-
ской
развязкой электрических
цепей.
Син-
хронизация
и
обмен
информацией
между
системой
управления
роботом
и
САУ
ТП
выполнена
путем
обмена
сигналами
через
модули
дискретного
ввода-вывода.
Про-
граммное обеспечение для
САУ
ТП
разра-
ботано на языке C++.
1(77)2011 СВАРЩИК
предыдущая страница 10 Сварщик 2011 01 читать онлайн следующая страница 12 Сварщик 2011 01 читать онлайн Домой Выключить/включить текст