...................
Концепция
простейших систем
роботизированной
дуговой
сварки
В.В. Ишуткин,
Инженерная фирма «ИНТО» (Запорожье)
ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ
В последнее время системы роботизированной дуговой свар-
ки
R A W (Robotic Arc
Welding)
представляют
все
больший
интерес для
отечественных производителей.
Причина
т а-
кого интереса
— современные требования к качеству свар-
ных
швов,
производительности
технологических
систем
и
растущий дефицит квалифицированной рабочей силы.
От-
носительно высокая стоимость систем RA W, предлагаемых
сегодня ведущими зарубежными фирмами, препятствует их
широкому
применению
в
первую
очередь
на
предприят иях
среднего и малого бизнеса.
Рис. 1.
Техноло-
гические
схемы
станций
SARS:
а —
линейная;
б — угловая;
в —
параллельная
Предлагаемая
концепция
представляет
собой
простой
и
доступный
вариант орга-
низации систем RAW, позволяющий специ-
алистам
предприятия
освоить
программи-
рование и технику сварки с помощью робо-
та,
проектирование технологической
осна-
стки и создать условия для дальнейшей са-
мостоятельной
разработки
систем
любой
конфигурации.
Концепция
базируется
на
следующих
положениях:
при разработке технологических систем
важно соблюдать оптимальное соотноше-
ние их технического уровня и стоимости;
поточную
роботизированную
сварку
большинства
конструкций
можно
вы-
полнять
с
заданной
производительнос-
тью и без трансфера (межоперационной
передачи) изделий или сварочных робо-
тов, т. е.
без
использования дорогостоя-
щих
программируемых
позиционеров,
порталов, сварочных колонн и треков;
подавляющее
большинство
современ-
ных РТК дуговой сварки являются не ав-
томатическими, а автоматизированными
системами,
работающими
в
«режиме
оператора»;
установку деталей
и
съем
изделия
осу-
ществляют
вручную,
т.е.
присутствие
в
системе человека неизбежно в связи с из-
вестными
сложностями
автоматизации
сборки деталей под сварку.
Таким образом, простейшие системы ро-
ботизированной
дуговой
сварки
SARS
(Simplest
Arc
Robotics
Systems)
это
по-
точные технологические системы, для кото-
рых характерно следующее:
отсутствуют специальные транспортные
средства для трансфера;
смену
позиций
обработки
выполняют
сварочный
робот
(поворотом
вокруг
оси S) и оператор;
сборку/съем
изделий
и
позиционирова-
ние оснастки осуществляют вручную;
сварочные
роботы
и
технологическая
оснастка установлены стационарно.
В
отличие
от
традиционных
модулей
РТК элементарным технологическим фор-
матом
SARS
является
станция
стацио-
нарная система с двумя
сварочными
пози-
циями
{рис. 1).
Технологическую оснастку SARS и инф-
раструктуру системы проектируют
и
изго-
тавливают силами предприятия. Покупные
изделия —
это сварочный робот и сварочное
оборудование.
Основа
системы
унравле-
Рис. 2.
Техно-
логические
схемы
некоторых
блоков SARS
3(85)2012 СВАРЩИК
предыдущая страница 23 Сварщик 2012 03 читать онлайн следующая страница 25 Сварщик 2012 03 читать онлайн Домой Выключить/включить текст