ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ
ния —
контроллер сварочного робота. Обу-
чение
специалистов
программированию,
обслуживанию
и
диагностике
проводит
фирма-поставщик
роботов
или
ее
регио-
нальные
представители.
Болес
крупным
технологическим форматом SARS является
блок
(рис. 2).
И,
наконец,
блоки,
располо-
женные линейно или
в другой конфигура-
ции, образуют комплексы.
Факторами,
ограничивающими
приме-
нение SARS, являются размеры рабочей зо-
ны
робота,
масса
и
размеры
свариваемого
изделия. Ширина свариваемых в SARS кон-
струкций может достигать 3000 мм, длина —
до 3000 мм в станциях и до 6000 мм в блоках.
Сварку длинномерных конструкций произ-
водят несколькими роботам с перекрытием
их рабочих зон.
Широкие (более
1500
мм)
изделия следует сваривать за две установки
с разворотом изделия в горизонтальной пло-
скости на 180° перед второй установкой.
Технологическая оснастка SARS
ста-
ционарные или поворотные (с закреплением
приспособления во вращающихся центрах)
кондукторы. Для сварки различных изделий
целесообразно
создавать
размерный
ряд
и
унифицировать основные элементы
конст-
рукции
кондукторов,
что
позволит
значи-
тельно снизить затраты на подготовку про-
изводства. Нагрузка на пост нс должна пре-
вышать 1000 кг, при этом усилие ручного по-
ворота составит не более 20 Н на плече 0,5 м.
Скептики
могут
обратить
внимание
на
факт
применения
ручного
поворота
пози-
ционеров
в
самых
современных
системах
RAW, например, в сварочных ячейках фир-
мы
Panasonic
(серия
РА-MT,
PA-MT-XL,
PA-MT-XXL)
смену
позиций
поворотного
стола
осуществляют
вручную.
Сварочный
робот и
кондуктор
целесообразно устанав-
ливать
на
общей
платформе,
являющейся
также основанием для установки огражде-
ния,
разводок
энергоносителей
и
других
элементов системы. Для защиты оператора
от
воздействия
сварочной дуги
можно
ис-
пользовать технические решения, применя-
емые в системах ArcWorld, FabWorld фир-
мы
Yaskawa Motoman или
в системах
Рег-
formArc фирмы Panasonic. Несмотря на не-
высокий уровень механизации и кажущую-
ся
примитивность,
SARS является
единст-
венной системой среди
всех технологичес-
ких систем дуговой сварки, включая тради-
ционные
системы
RAW,
имеющей
прио-
ритеты
по
всем
основным
показателям
(табл. 1, 2).
Доказательством этому служат
следующие преимущества SARS:
..............
Таблица 1. О сн о в н ы е приоритеты си сте м д уго во й сварки
Виды систем
Качество
изделий
Производи-
тельность
Стои-
мость
изделий
Эксплуата-
ционная
надежность
Гибкость
системы
ММА
+
+
MIG-MAG
+
+
+
GMAW , SAW
+
+
RAW
+
+
+
SARS
+
+
+
+
+
Таблица 2. С р а вн и тел ьн ы е хар актер и сти ки си сте м R A W
Характеристика
Конвей-
ерные
системы
Челноч-
ные
системы
Пово-
ротные
столы
SARS
Такт выпуска 1
А = tW +
В= 11 + 1р
A+tt+tF
A+tt
А+В
А
Наличие специальных
транспортных средств
для трансфера
+
+
+
Количество позиций,
обслуживаемых
сварочным роботом
1
1
1
2
Объект трансфера
Спутник
Спутник
Оператор
Спутник
Робот
Оператор
Примечание.
время горения дуги;
время позиционирова-
ния робота; и
время
трансфера; 1р
время позиционирования
оснастки;
/Я —
время фиксации оснастки.
при
прочих
равных
условиях
дополни-
тельной гарантией получения качествен-
ного сварного соединения является наи-
меньшее
количество
возможных
откло-
нений линии сварного шва;
высокая производительность за счет от-
сутствия на сварочных позициях затрат
времени
на
фиксацию,
позиционирова-
ние и трансфер;
низкая стоимость системы (в зарубежных
системах стоимость средств трансфера и
позиционирования
составляет
обычно
более 50% стоимости всей разработки);
высокая
эксплуатационная
надежность
V
благодаря
отсутствию
дополнительных
приводов и
механизмов, элементов сис-
темы управления;
значительная гибкость системы, т. е. воз-
можность
варьирования
последователь-
ности
сварки, сборки
и
позиционирова-
ния
на
разных
позициях,
а
также
воз-
можность быстрой
переналадки
унифи-
цированных компонентов технологичес-
кого оснащения для сварки изделий ши-
рокой номенклатуры.
Внедрение
SARS
на
отечественных
предприятиях
может стать
шагом
па
пути
освоения современных сварочных техноло-
гий
и
широкой
роботизации
сварочного
производства.
#1241
21
3(85)2012 СВАРЩИК
предыдущая страница 24 Сварщик 2012 03 читать онлайн следующая страница 26 Сварщик 2012 03 читать онлайн Домой Выключить/включить текст