»
ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ
Таблица 3. Элементы технологических схем
О б о з н а ч е н и е
---
....
Н а и м е н о в а н и е
______
О б о з н а ч е н и е
Н а и м е н о в а н и е
і—і
Изделие
н—
ь
Вращатель
Приспособление,кондуктор,
стенд
Манипулятор
Перегрузчик
V
ч
і
[
?
Сварочный робот
Робот-манипулятор
1
-----
1
Траектория перемещения
Сварочная установка
(
<
)
Замкнутый конвейер
Сварщик
Оператор
1
---
>
---
1
Шаговый конвейер
-е^
Є
Поворотный стол
<
-
Склиз, рольганг,
транспортер
Лимитирующая
операция
в
поточных
системах RAW — сварка, тогда
t*
= (
tw/R') +tt + tp+tr + tf,
где
R'
количество роботов на позиции.
Четыре последних слагаемых в предыду-
щей
формуле
являются
дополнительными
затратами
времени,
которые
характеризу-
ются коэффициентами потерь времени:
на трансфер
е = tt/T;
на позиционирование
р
=
С р / Т ;
на переустановку
г
=
tr/T
;
на
фиксацию
спутника
на
позиции
/ =
tf/T.
Производительность
формата
зависит
также от
времени
функционирования
сис-
темы в течение смены
ts
=
Ts/k,
где
Ts
— общая продолжительность смены,
мин;
k
коэффициент, учитывающий вре-
мя
на обслуживание рабочего места и лич-
ное время.
Тогда производительность
TS,
шт./смену:
N
=
ts/P.
Графически
вариант любого технологи-
ческого формата можно представить в виде
технологической схемы (
табл. 3, 4).
Наиболее распространенные технологи-
ческие схемы систем
RAW для сварки
ма-
шиностроительных
конструкций
и
форму-
лы
для
расчета
их
продуктивности
пред-
ставлены в
табл. 4.
Расшифровка
обозначений
схем
в
табл. 4:
а —
непоточные модули (слева направо):
базовый; с
переносом
и
позиционировани-
ем
приспособления
роботом;
с
последова-
тельной
сборкой
узла «на
весу»
роботами,
оснащенными
сменными
захватами;
со
сваркой
и
позиционированием
«на
весу»
прихваченного узла;
Ь —
поточные модули на базе поворотно-
го стола, вращателя и челночных систем;
с — станции с линейным, угловым и па-
раллельным
расположением
позиций
и
трансфером
робота
вокруг
оси
5
(время
трансфера относится к затратам времени на
позиционирование робота);
с! —
станции с трансфером робота: в на-
польном положении по треку, в потолочном
положении с помощью портала или свароч-
ной колонны и трека, портала и рельсовых
путей;
е
блоки
с
угловым
и
параллельным
расположением позиций
и трансфером ро-
бота вокруг оси 5;
і —
блок с непоточными модулями;
g — блок с поточными модулями на базе
поворотных столов;
Ь —
неиоточная линия на базе непоточ-
ных модулей с транспортированием и пере-
установкой изделий;
і — то же на базе поточных модулей;
)
поточная линия
на базе многопози-
ционного поворотного стола;
к
спутниковая поточная линия на базе
*
горизонтально/вертикально
замкнутого
конвейера или системы ROBOCAR;
1
— поточная линия с трансфером
изде-
лий с помощью напольного или подвесного
шагового конвейера;
ш —
то же с позициями на базе поворот-
ных столов и подвесным шаговым конвейе-
ром.
Станции с расширителями рабочей зоны
робота
{табл. 4.
схема
сі)
используют
для
сварки
крупногабаритных
и
тяжелых
кон-
струкций в условиях единичного и мелкосе-
рийного производства. Остальные системы
применяют в серийном
и
массовом произ-
предыдущая страница 30 Сварщик 2012 04 читать онлайн следующая страница 32 Сварщик 2012 04 читать онлайн Домой Выключить/включить текст