ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ
Комплекс РК755-К на базе робота РАЫ11С
для дуговой МИГ-сварки деталей
железнодорожных стрелочных переводов
Д л я
с т р о я щ е г о с я
в
К а -
з а л е т а н е
( г . Э к и б а с т у з )
з а в о д а
п о
п р о и з в о д с т в у
. ж е л е з н о д о р о ж н ы х с т р е -
л о н н ы х п е р е в о д о в ф и р м а
« Н Л В К О
-
Т И Х »
п о с т а -
в и л а
р о б о т и з и р о в а н н ы й
к о м п л е к с
Р К 7 5 5 - К
д л я
М И Г - с в а р к и
д е т а л е й
э т и х
и з д е л и й
« п о д -
к л а д к а с у п о р о м » и « п о д -
к л а д к а с п о д у ш к о й » .
Рис. 1. Ком плекс
Р К755-К
Шт
Шшт
11ринцип работы ком-
плекса состоит в следую-
щем.
Сварщик-оператор
у станавл и васт
собран-
ные
на прихватках сва-
риваемые
детали
в
од-
ной из
двух
позиций по-
%
/
воротного
стола.
После
нажатия на пульте one-
ратора
кнопки
«Пуск»
планшайба
стола
пово-
рачивается, и детали из
позиции загрузки
нере-
Рис. 2.
П риспособления
для
сварки изделия типа «подклад-
ка с упором » (а) и
«подкладка
с подуш кой» (б)
Комплекс
выполнен
в
виде
за-
крытой кабины
( р и с .
1 )
с двухиози-
ционным поворотным столом, кото-
рый
позволяет
совместить
загруз-
ку/вы грузку изделий В ОДНОЙ ПОЗИ-
ЦИИ
с их сваркой в другой.
На каж-
дой
позиции
свариваются
одновре-
менно
по два
изделия
( р и с . 2 )
с
их
поворотом
в
четыре
положения
от-
носительно
горизонтальной
оси.
13
комплект
поставки
входят два сбо-
рочно-сварочных
приспособления
для сборки (на прихватках) деталей
перед их сваркой роботом.
В
качестве
промышленного
ро-
бота
применен
робот
AM-lOOiC
( р и с . З )
с
устройством
управления
R-ЗОіА производства фирмы FANUC
Robotics.
Кроме
него,
в
состав
комплекса
входят:
высокоточный двухпозиционный поворотный стол
с
двумя
четырехпозиционными
кантователями,
сварочная оснастка (горелка, устройства ее защиты,
очистки
и
смазки
противопригарной
жидкостью),
комплект сварочного оборудования, сборочно-сва-
рочные приспособления, металлоконструкции ком-
плекса и средства безопасности.
Рис. 3. П ромыш ленны й робот
фирмы FANUC Robotics,
устройство очистки и см азки
горелки Binzel, ком плект св а -
рочного оборудования Fronius
метаются в позицию сварки. Сварка
роботом первой группы установлен-
ных
деталей
выполняется
по
про-
грамме, предварительно записанной
при
обучении
робота.
В
процессе
сварки детали кантуются
в
положе-
ние,
наиболее
удобное
для
сварки
того или иного шва. Во время сварки
первой группы деталей
оператор на
второй
позиции
стола
выгружает
сваренные изделия
и устанавливает
вторую
группу
деталей,
по
оконча-
нии сварки инициирует смену пози-
ций
поворотного стола.
После свар-
ки заданной партии изделий робот по
отдельной программе перемещает го-
релку в позицию ее очистки и смазки.
Средства безопасности исключа-
ют возможность нахождения оператора в зоне дей-
ствия подвижных частей комплекса (звенья робота
и планшайба стола) во время их движения.
С б о л е е
п о д р о б н о й
и н ф о р м а ц и е й
о
п р е д п р и я т и и
« Н А В К О - Т Н Х » и в ы п у с к а е м о м и м о б о р у д о в а н и и д л я
а в т о м а т и ч е с к о й
и р о б о т и з и р о в а н н о й
д у г о в о й
с в а р -
к и м о ж н о о з н а к о м и т ь с я н а с а й т е Ы х р : / / п ч е т . п а с к о -
t e h . k i e v . u a .
#1273
•*
5
(
87
)
2012
СВАРЩИК
предыдущая страница 16 Сварщик 2012 05 читать онлайн следующая страница 18 Сварщик 2012 05 читать онлайн Домой Выключить/включить текст