•*
ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ
фиксируется во вращателей. Спутник иден-
тифицируется, и робот выполняет соответ-
ствующую
сварочную
программу.
После
сварки секцией цепного конвейера спутник
перемещается на рольганг
2 .
Сваренные из-
делия навешиваются на конвейер окраски
1 ,
минуя промежуточные склады.
После раз-
грузки с позиции
2
пустые спутники возвра-
щаются на позиции загрузки
6
через незаня-
тые роботами позиции сварки. К недостат-
кам таких конвейерных NIC относятся:
сложность конструкции и высокая мате-
риалоемкость;
большая производственная площадь, за-
нимаемая системой;
повышенный износ опорных поверхно-
стей спутников;
V
низкая способность к тиражированию.
Создание универсальных ГНС для дуго-
вой сварки произвольной номенклатуры уз-
лов сегодня невозможно.
Однако из
всего
многообразия сварных конструкций можно
выделить большую группу мелких и сред-
них
узлов
массой до
2 0
кг, являющихся от-
дельными изделиями или элементами более
крупных изделий, для которых создание ти-
повых ГПС не только возможно, но и целе-
сообразно.
Наиболее
перспективной
кон-
фигурацией таких систем
представляются
ГПС, формируемые но модульному прин-
ципу на базе бесконвейериых транспортных
систем
(
т а б л
. /),
или
модульные
гибкие
производственные системы
(МГПС).
Они
формируются
путем
агрегатирования
раз-
личных видов систем сварки и транспорт-
но-накопительных систем
( р и с . З у 4 ) .
Элементарными технологическими фор-
матами МГПС являются гибкие технологи-
ческие модули (ГТМ) или станции (ГТС) —
системы соответственно С
ОДНОЙ
ИЛИ ДВУМЯ
V
позициями сварки. Многопозиционные си-
стемы формируют в виде гибких технологи-
ческих линий (ГТЛ) на базе многопозици-
онных поворотных столов. Несколько ГТМ,
ГТС или ГТЛ в любой комбинации образу-
Рис. 2. С х е м а
р а сп о л о ж е н и я
о б о р у д о в а н и я
ГП С д у го в о й
с в а р ки
ф ирм ы Е Б А В
Таблица 1. Компоненты МГПС и их условные обозначения
Назначение
Н о сител ь
изделий
З а гр у зка -
р а з гр у зка
изделий
Т р а н с п о р тн о -
н а ко п и те л ь н ы е
си сте м ы
С и сте м ы
с в а р ки
Наименование и обозначение
С п у тн и к с п р и с п о с о б л е н и е м . П р и сп о со б л е н и е
С п у тн и к с ка ссе то й
Р о б о т-м а н и п ул я то р
А
О п е р а то р
о
С в а р щ и к
С и с те м а R o b o ca r
Ч е л н о к
П о в о р о тн ы й стол
• 6(88! 2012 СВАРЩИК
V
21
предыдущая страница 24 Сварщик 2012 06 читать онлайн следующая страница 26 Сварщик 2012 06 читать онлайн Домой Выключить/включить текст